招聘以独特路径切入自动驾驶 星舆科技亮相2019第十八

以独特路径切入自动驾驶 星舆科技亮相2019第十八

  中新网上海新闻4月16日电 (陈静 粤星舆)汽车的智能化、网联化电动化纷纷由概念转入实际应用,正日益成为汽车产业聚焦的焦点话题。自动驾驶产业已成为越来越热的风口之一。

  星舆科技16日透露,该企业用“RTK+IMU+视觉+高精度地图”的多源融合技术路线,研发了基于北斗高精度定位网络的下一代定位技术。2019十八届上海国际汽车工业展期间,该企业携产品、解决方案亮相

  据透露, 星舆科技基于北斗高精度定位网来打造高精度地图,以自身独有的技术路径切入自动驾驶领域,引发业界关注。

  据了解,在自动驾驶领域,高精度定位+高精度地图,是不可缺少的两翼。作为国内首家同时布局“高精度定位+高精度地图”的科技创新企业,星舆科技一直备受关注。2018年11月参展二十届高交会,发布的国内首款千元级别AI定位终端就引来各大主流媒体的竞相报道。4月18日-4月25日在上海国家会展中心举办的2019第十八届上海国际汽车工业展上,星舆科技又将携其高精度定位、高精度地图和车道级导航相关产品和解决方案亮相

  “我们这次除了高精度定位能力的展示外,还会重点展示我们的高精度地图和车道级导航,星舆高精度地图众包采集更新解决方案,其中一个跟业界其他公司的最大不同点在于,我们是基于自身布设的北斗高精度定位网络来打造高精度地图”,星舆科技高精度地图技术总监古明辉介绍说,自动驾驶是目前汽车产业关注的风口,其中,高精度地图制作中,业界普遍面临一个主要难点:就是高精度地图的制作,需要依赖高精度定位,而在城市复杂场景下往往无法保证持续稳定的高精度定位输出。

  北斗高精度定位网是星舆科技下一代定位技术的核心基础能力之一

  该负责人表示,星舆科技的一项核心能力正就是提供全场景的高精度定位能力,“我们依赖自身北斗高精度定位网络在全国的逐步覆盖,可以保证汽车行驶在大部分区域的定位精度最高可达厘米级,同时,我们也依靠自身研发的多传感器后处理融合定位算法,来解决诸如城市高架桥下、隧道、城市峡谷、林荫遮挡等复杂、困难场景下的定位问题,始终保证高精度地图采集区域的高精度定位输出,从而为高精度地图制作提供最基础的依据。” 

  据了解,依托北斗高精度定位网,星舆科技已经完成了广州中山一立交、沙河立交和深圳盐田港立交桥等多个城市复杂场景的高精度地图采集。

作为广州城市主流干道枢纽,中山一立交的高精度地图制作尤为复杂

作为广州城市主流干道枢纽,中山一立交的高精度地图制作尤为复杂

  “目前,业界内很多是采用‘GPS+机器视觉’的方式进行高精度地图采集,需要很多的车辆去采,而且可能需要采十几二十遍。我们的采集,只需要一两遍,路网的精准数据就能出来,因为我们有北斗高精度定位网络这个基础设施。基于我们这个基础设施,我们的采集效率是可以很高的。”

  据介绍,高精度地图主要有三个功能:一是精确定位,二是支持车辆传感器的环境感知,三是尽可能准确有效地规划车辆路径。确保汽车知道它在哪里,它要去哪里,以及任何可能影响路线规划的问题。“高精度地图主要是给机器看的,传统电子导航地图则是给人看的,两者不一样,我们是采用深度学习等人工智能方式的云端地图实时采集更新技术,用双目视觉对环境元素进行厘米级位置测量,并融合RTK(地基增强高精度卫星定位)+IMU(惯性导航)等传感器进行厘米级定位,自动提取道路图层元素,进行实时的全场景环境感知和图像处理,让高精度地图众包采集和更新更精准高效。”

  该负责人告诉记者,星舆高精度地图拥有丰富的道路元素数据信息,不仅有高精度的坐标,还有准确的道路形状,具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据,是人工智能设备实现位置感知的关键所在。

  星舆高精度地图的生产过程包括外业采集、数据处理、内业制作、审核发布等几个环节。其中数据处理的环节是最复杂的过程,原始数据采集到后要转换成图像数据,包括元素的提取、位置计算、语义生成、拓扑建立等。星舆科技通过将人工智能技术应用于地图数据生产之中,利用模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等技术,将采集环境进行高精度的数字还原,能自动识别包括交通标志、地面标志、车道线、信号灯等各种图层数据,高精度地图数据自动化处理程度已超90%。其中,采集是第一步,高精度地图需要有采集的终端产品,对实际的路网进行数据采集。